В данном разделе приводится список изменений, внесенных в данное Руководство по эксплуатации.
Таблица 1. Список изменений
| Версия | Описание изменений | Дата |
|---|---|---|
| 1.0 | Выпущено руководство по эксплуатации | 28.06.2024 |
| 1.1 |
Добавлен подраздел «RS-485» Незначительные изменения в разделах и их порядке следования |
26.08.2024 |
| 1.2 |
Добавлена уточняющая информация в подраздел «Параметры питания». Изменен подраздел «LED индикация» Добавлена информация по новой модификации Profi1-Ethernet во все подразделы. |
27.11.2024 |
Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления с основными техническими характеристиками, принципом работы и правилами эксплуатации RFID-считывателя SAUK Profi1.
RFID-считыватель SAUK Profi1 — это стационарный считыватель ближней зоны действия, по умолчанию работающий в СВЧ диапазоне UHF: 866,3 – 867,5 МГц, который разрешен к использованию в России. Для идентификации объектов можно использовать различные метки UHF от SAUK, а также любые стандартные EPC Gen2, ISO18000-63(6С) UHF-метки.
RFID-считыватель SAUK Profi1 может использоваться как обычный RFID-считыватель, либо быть включен в состав RFID-систем таким образом, что упростит и ускорит решение целого ряда задач:
Предустановленное ПО обеспечивает возможность интеграции в IT-инфраструктуру предприятия посредством открытого API или стандартных протоколов MODBUS. RFID-считыватель SAUK Profi1 является незаменимым при автоматизации бизнес-процессов и технологических процессов на производстве.
Обладает широким спектром интерфейсов ввода-вывода: Ethernet, Wi-Fi, RS232, RS485, твердотельное реле, оптически развязанный цифровой вход. Реализованы протоколы MODBUS, применяемые для интеграции с Программируемыми логическими контроллерами ПЛК и с системами типа SCADA. Поддерживает протокол MQTT.
Кроме того, RFID-считыватель SAUK Profi1 обладает улучшенными алгоритмами самодиагностики.
Считыватель может использоваться практически в любых неблагоприятных условиях эксплуатации, имеет две степени защиты от пыли и влаги: стандартный - IP65 - и с повышенным уровнем герметизации - IP67. Рабочая температура от -35°С до +85°С, без выпадения конденсата.
Инфо: Технические характеристики оборудования, указанные в данном руководстве, могут быть изменены без предварительного уведомления пользователей. С целью усовершенствования нашей продукции мы производим выпуск ревизий, в которых улучшены те или иные параметры устройства.
Информация об изменениях к настоящему документу, текст изменения, а также информация о статусе документа может быть получена в компании SAUK. Права на настоящий документ принадлежат ООО «САУК». Документ не может быть полностью или частично воспроизведён, тиражирован и распространён без письменного разрешения ООО «САУК».
С выходом руководство данной версии все предыдущие редакции утрачивают силу.
ООО «Системы автоматического управления и контроля», г. Москва, г. Зеленоград. e-mail: info@sauk.ru, web: https://sauk.ru
Данное руководство сформировано из имеющихся у нас знаний, которые, на наш взгляд, могут быть полезны пользователю. ООО «САУК» не гарантирует правильность и полноту сведений, приведенных в настоящем руководстве, и не несет ответственности за ущерб, возникший из-за неверной или неполной информации. К сожалению, несмотря на все наши усилия, какая-то информация здесь не отображена или отображена в форме, интерпретировать которую можно разными способами, поэтому мы будем благодарны за указания на неточности или недостаток каких-либо данных.
RFID-считыватель SAUK Profi1 разработан для применения в задачах промышленной автоматизации и предназначен для работы с UHF-метками на ближней дистанции – выверенные параметры встроенной RFID-антенны и реализованные в прошивке алгоритмы обработки сигналов позволяют исключить сканирование RFID-меток, расположенных на соседних объектах. Для идентификации объектов можно использовать различные метки UHF от SAUK, а также любые стандартные EPC Gen2, ISO18000-63(6С) UHF-метки.
Представляет собой блок, состоящий из нескольких частей: пластиковой крышки, крепящейся на четырех винтах к основанию, пластикового основания, в которое устанавливается электронная часть считывателя, маркировки и индикационной наклейки. Внешний вид считывателя SAUK Profi1 представлен на рисунке 1.
Под модификацию SAUK Profi1-Ethernet предполагается корпус несколько большего размера. Его внешний вид представлен на рисунке 2, а основные габариты на рисунке 5.
Рисунок 2. Внешний вид SAUK Profi1-Ethernet
Имеются четыре крепежных отверстия (рисунок 3) диаметром 4.5 мм под саморезы, винты или стойки. Крепежные отверстия закрыты верхней крышкой. Корпуса всех модификаций аналогичны, их габаритные размеры уточнены на рисунках ниже в соответствующем разделе.
Рисунок 3. Крепежные отверстия SAUK Profi1
RFID-считыватель SAUK Profi1 на момент данной версии руководства по эксплуатации представлен в двух модификациях, представленных в таблице 2.
Таблица 2. Модификации считывателя SAUK Profi1
| Модификация | Интерфейсы |
|---|---|
| SAUK Profi1 | Модификация с интерфейсом UART (укомплектованным одним из преобразователей интерфейса UART to RS485 или UART to RS232; по умолчанию RS485) |
| SAUK Profi1-Ethernet | Модификация с интерфейсом Ethernet и интерфейсом UART (укомплектованным одним из преобразователей интерфейса UART to RS485 или UART to RS232; по умолчанию не устанавливается, запрашивается дополнительно). |
Общие габаритные размеры считывателя SAUK Profi1:
Рисунок 4. Габаритные размеры Profi1
Расстояние между центрами крепежных отверстий крышки и основания – 88 мм.
Расстояние между центрами крепежных отверстий самого основания и поверхности для крепления – 85.8 мм по одной оси и 65.8 мм по другой оси.
Общие габаритные размеры считывателя SAUK Profi1-Ethernet:
Рисунок 5. Основные габариты SAUK Profi1-Ethernet
Расстояние между центрами крепежных отверстий крышки и основания – 106 мм.
Расстояние между центрами крепежных отверстий самого основания и поверхности для крепления – 85.5 мм по одной оси и 106 мм по другой оси.
Таблица 3. Основные параметры SAUK Profi1
| Параметр | Profi1 | Profi1-Ethernet |
|---|---|---|
| Линейные размеры | 100 х 100 х 55 мм | 120 х 120 х 60 мм |
| Вес без учета упаковки и кабеля | 250 гр. | 280 гр. |
| Материал корпуса | Пластик | Пластик |
| Цвет корпуса | Светло-серый | Светло-серый |
Таблица 4. Общее описание платформы
| Параметр | Расшифровка |
|---|---|
| Операционная система | RTOS (Работа с операционной системой для пользователя недоступна) |
| Память | 12 МБ Flash |
Таблица 5. Параметры UHF RFID
| Параметр | Расшифровка |
|---|---|
| Поддерживаемые стандарты | ISO 18000-63, EPC Class 1 Gen2v2 |
| Частоты работы* | 866,3 – 867,5 МГц |
| Мощность излучения RFID | Максимум, соответствует требованиям радиочастотного регулирования РФ:
|
| Параметры RFID антенн | RFID-антенна 2dBi встроенная с углом раскрытия диаграммы направленности 80°, 1 шт. При установке на металлическую поверхность диаграмма направленности сужается примерно до 65°. Без возможности подключения внешней антенны. |
| Чувствительность приема | -69 dBm |
| Скорость чтения RFID-меток | Около 40 меток в 1 секунду |
* Соответствует требованиям радиочастотного регулирования РФ. При необходимости возможна адаптация под частоты других стран.
Внимание! Для корректной работы системы применяемые в комплекте с устройством RFID-метки должны соответствовать стандартам ISO 18000-6, EPC Class 1 Gen2. Компания ООО «САУК» производит постоянные исследования в области RFID, в том числе по исследованию частотных характеристик оборудования, карт и меток. Также над RFID оборудованием и метками на базе предприятия проводятся многочисленные опыты и эксперименты, в том числе с акцентом на реальные условия эксплуатации.
Качественные характеристики системы мониторинга объектов, снабженных RFID-метками, достигаются путем применения не только качественного оборудования, но также меток RFID! ОШИБОЧНЫЙ выбор меток может существенно снизить производительность системы и её дальность! По вопросам приобретения RFID-меток консультируйтесь со специалистами компании-производителя.
Подключение к интерфейсам RFID-считывателя SAUK Profi1 производится внутри прибора с использованием гермоввода в нижней части прибора. Физическое подключение линий производится к клеммникам, имеющим соответствующую маркировку. Распиновка и внешний вид клеммников указаны на рисунке 6. Кроме того, надписи дублируются на самой плате.
Рисунок 6. Распиновка клеммников интерфейсов Profi1
Рисунок 7. Распиновка клеммников интерфейсов Profi1-Ethernet
Таблица 6. Интерфейсы
| Параметр | Расшифровка |
|---|---|
| LAN интерфейс Ethernet | Ethernet 10/100, разъем RJ-45 для модификации Profi1-Ethernet В модификации SAUK Profi1: Ethernet отсутствует |
| Полевые шины | 1 шт UART to RS232* или UART to RS485* Profi1: По умолчанию устанавливается RS485 Profi1-Ethernet: По умолчанию отсутствует, заказывается дополнительно. |
| СВЧ-порт для внешних RFID-антенн | Встроенная антенна, без возможности подключения внешней антенны |
| Wiegand для подключения к СКУД | Возможен, требуется дополнительное согласование спецификации, спрашивайте в отделе продаж SAUK |
| Цифровой порт Hold | 1 шт. Оптически развязанный цифровой вход. Управляется путем коммутаций линии Hold на GND. |
| Твердотельное реле | 1 шт. Цифровой порт на основе полевого транзистора. Порт S.Key1 и S.Key2 являются стоком полевого транзистора, исток коммутирован на GND. Максимально 12 VDC, 500 мА |
| Электромагнитное реле | 1 шт. Порты COM, NO, NC для модификации Profi1-Ethernet |
Дополнительные интерфейсные модули \ преобразователи интерфейса*:
* интерфейсные модули устанавливаются внутрь прибора на производстве SAUK или самостоятельно пользователем в ходе последующей эксплуатации прибора.
Перед началом монтажа проверьте комплектность считывателя и отсутствие повреждений корпуса. А именно, при распаковании считывателя требуется выполнить следующие действия:
Важно! Монтаж производить только при отключенном напряжении питания. Прокладка проводов и линий связи осуществляется до выполнения монтажа считывателя.
При проведении монтажа системы специальных мероприятий для защиты персонала не требуется. В процессе монтажа и включения электрических коммуникаций системы предусматривается проведение необходимых защитных мероприятий в соответствии с действующими «Правилами технической эксплуатации электроустановок потребителей и правилами техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей».
RFID-считыватель можно закрепить в любом удобном для монтажа месте. Считыватель можно закрепить на стену, подвесить к плите межэтажного перекрытия или прикрепить к элементам конструкции подвесного потолка. Крепление к металлической поверхности никак не влияет на считывание прибора с лицевой стороны (если крепить согласно рекомендации тыльной стороной).
Если необходимо полностью исключить возможность считывания прибора с тыльной стороны, рекомендуется установить с ее тыльной стороны металлическую пластину площадью в 2-3 раза больше площади тыльной стороны прибора.
При монтаже на открытой местности (на улице), важно исключить попадание прямых солнечных лучей и воды. Воздействие прямых солнечных лучей может чрезмерно нагреть прибор вплоть до 90° градусов и выше, влияние столь высокой температуры может повредить прибор.
Несмотря на то, что у встроенной антенны круговая поляризация, на практике чаще всего она показывает себя как антенна с эллиптической поляризацией.
На примере:
Если метку подносить к считывателю относительно фидера антенны вдоль, то метка считается на расстоянии 1*х (где х – расстояние не более 50 см, а * - знак умножения). Если же поперек, то дистанция увеличится и будет равна от 1,5*х до 3*х.
В связи с этим рекомендуется заранее проанализировать какая дистанция считывания приоритетнее и устанавливать считыватель, ориентируясь на необходимость и расположение антенны внутри корпуса.
Таблица 7. Интерфейсы связи с RFID-считывателем
| Параметр | Расшифровка |
|---|---|
| Wi-Fi | IEEE 802.11 b/g/n. WLAN 2.4 ГГц. Wi-Fi прибора может использоваться:
|
| LAN, проводной Ethernet | Ethernet 10/100 Mbit для модификации Profi1-Ethernet |
| PAN, проводные шины данных (опционально) | RS232, RS485 (без доступа к WEB панели, используется для интеграции со сторонними информационными системами по API, в частности для получения уведомлений об обнаруженных метках). Profi1: по умолчанию RS485, другие интерфейсы по запросу; Profi1-Ethernet: По умолчанию нет, по запросу RS232, RS485, USB. |
| Протоколы MODBUS |
|
RFID-считыватель SAUK Profi1 всех модификаций может использоваться в трех следующих режимах Wi-Fi:
Интерфейс RS485 допускает создание разветвленной сети соединений, что позволяет передавать данные на дистанции до 1,2 км (максимальная длина линии). Для увеличения дистанции передачи можно использовать повторители. На один порт рекомендуется подключать не более 130 устройств (программный лимит нумерации установлен в 127).
Изображение расположения клемм подключения RS485 на плате внутри устройства предоставлено ниже на рисунке 8.
Рисунок 8. RS485
Для соединения устройств интерфейсом RS-485 используются кабели «витая пара». Кабели соединяют только последовательно друг с другом, делать ответвления нельзя. Для согласования линии в ее конце подключается согласующий резистор (терминатор) с сопротивлением 120 Ом.
Таблица 8. Пользовательский интерфейс
| Параметр | Расшифровка |
|---|---|
| Световое и звуковое оповещение | Buzzer системный, 1 шт |
| Цифровой вход (Hold) | Возможность получения сигналов от сторонних систем, включающих сканирование на время, указанное в системных настройках. Подключаются кнопки, конечного датчика и пр. |
| WEB-панель | Контроль и управление за состоянием системы, а также мониторинг обнаруженных RFID-меток производится из WEB-интерфейса. Web интерфейс доступен по каналам Wi-Fi или Ethernet. |
Таблица 9. Индикация
| Параметр | Расшифровка |
|---|---|
| LED индикация | Многоцветная светодиодная RGB |
| Звуковое оповещение | Buzzer системный, 1 шт |
| Мониторинг RFID-меток | WEB-интерфейс. Обнаруженные RFID-считывателем метки отображаются в таблице. Также на основной форме дублируется цвет светодиодной индикации лицевой панели. |
| Уведомление хоста по каналу Socket TCP/IP (через Wi-Fi или Ethernet) | При обнаружении RFID-метки считыватель может отправлять уведомление на IP-адрес и номер порта, указанные в настройках |
| Уведомление хоста по другим каналам | По UART, оснащенный модулями RS232, RS485, USB |
| Реле для управления сторонними устройствами | Твердотельное NO, 1 шт. Электромагнитное реле, 1 шт, для модификации Profi1-Ethernet |
| Уведомление систем СКУД | Возможен, требуется дополнительное согласование спецификации, спрашивайте в отделе продаж SAUK |
Таблица 10. LED индикация
| Индикатор | Цвет индикации | Условие | Примечание |
|---|---|---|---|
| AP | Фиолетовый | Ни один клиент не подключен | |
| AP | Зеленый | Хотя бы один клиент подключен к встроенной точке доступа | |
| STA | Красный | Ошибка подключения | |
| STA | Зеленый | Успешное подключение | |
| STA | Не светится | Не активно | |
| Ethernet | Оранжевый | Подключение успешно | Только для модификации Profi1-Ethernet |
| Ethernet | Красный | Ошибка подключения | |
| Ethernet | Не светится | Не активен | |
| RFID | Красный непрерывно | Соответствующая антенна не подключена к СВЧ-порту или есть какие-то проблемы с ней или кабелем | |
| RFID | Красный, моргает 500мс раз в 5 сек | Сканирование не включено, но есть какая-то проблема с антенной (антенна не подключена к СВЧ-порту или есть какие-то проблемы с ней или кабелем) | |
| RFID | Белый, моргает 500мс раз в 5 сек | Прибор включен, работает исправно, но непрерывное сканирование отключено | |
| RFID | Фиолетовый непрерывно | Включено непрерывное сканирование, но метки не попали в зону действия | |
| RFID | Зеленый непрерывно | Обнаружение метки и считывание (метка прошла проверку свой-чужой) | Сопровождается негромким звуком писка длительностью около половины секунды |
| RFID | Синий непрерывно | Метка не прошла проверку по EPC | |
| RFID | Оранжевый непрерывно | Метка не прошла проверку по таблице доступа | |
| RFID | Оранжевый мерцает три раза | Прибор загрузился | |
| MODBUS | Зеленый 100мс | Отправка данных от server-устройства к client-устройству по запросу успешно произошла | |
| MODBUS | Красный 100мс | Отправка данных от server-устройства к client-устройству по запросу не произошла | |
| Внимание | На данный момент не несет смысловой нагрузки, свечение возможно, но программно не привязано ни к каким событиям. | ||
| Питание | Активно, светится | Питание есть | |
Таблица 11. События и индикация
| Цвет индикации | Условие | Примечание |
|---|---|---|
| Отсутствие индикации | ||
| - | Прибор отключен (питания нет) | |
| Запуск | ||
| Диоды несколько раз померцают оранжевым | Прибор успешно запустился. | Сопровождается негромкой трелью. |
| Появление RFID-метки в зоне действия антенны | ||
| RFID: зеленый непрерывно | Обнаружение метки и считывание (метка прошла проверку свой-чужой). | Сопровождается негромким звуком писка длительностью около половины секунды. |
| RFID: синий непрерывно | Метка не прошла проверку по EPC | |
| RFID: оранжевый непрерывно | Метка не прошла проверку по таблице доступа | |
Если прибор считывает метки, но постоянно мерцает оранжевым, то это означает, что прибору не хватает мощности питания и он постоянно перезагружается.
Таблица 12. Питание
| Параметр | Расшифровка |
|---|---|
| Внешнее питание |
|
| Часы реального времени | - |
Техническое обслуживание (далее – ТО) изделия проводится во время комплексного технического обслуживания системы, в которую входит считыватель. ТО проводится в планово-предупредительном порядке и предусматривает следующую периодичность работ:
Перечень работ для каждого вида ТО приведен в таблице (Таблица 13). ТО устройства проводится на месте его эксплуатации. Работы, при необходимости, проводятся при отключенных источниках питания, в остальных случаях – без отключения.
К техническому обслуживанию устройства допускаются лица, изучившие настоящее руководство, а также прошедшие аттестацию по технике безопасности на 3 группу допуска по электробезопасности и инструктаж по технике безопасности на рабочем месте.
Смонтированное и настроенное изделие работает автономно и постоянного внимания со стороны пользователя не требует.
Запрещается во время работы технических средств замыкать и размыкать разъемные соединения – это может привести к выходу из строя как самого изделия, так и подключаемых к нему устройств.
Не допускать, чтобы сетевые и интерфейсные кабели были скручены или передавлены. Не располагайте шнуры там, где их легко повредить.
Не помещайте изделие на неустойчивую поверхность.
Таблица 13. Техническое обслуживание
| Наименование работы | Виды ТО | Отключение питания | Примечание |
|---|---|---|---|
| Контроль работоспособности считывателя по свечению индикаторов | + | + | - |
| Визуальная проверка сохранности корпуса | + | + | - По внешнему виду |
| Очистка поверхности корпуса от пыли и загрязнений | + | + | + |
| Визуальная проверка кабельных соединений | - | + | - |
| Проверка световой индикации и звуковой сигнализации | + | + | - |
Для сохранения гарантии рекомендуется воздержаться от механических воздействий на устройство в целом, а также от необоснованного нарушения конструктивной целостности изделия.
Перед использованием считывателя убедитесь, что напряжение в источнике питания соответствует требуемому.
Важно! Если считыватель находился в условиях отрицательной температуры, необходимо выдержать его не менее 4 часов при комнатной температуре (+25 ± 10°С) для предотвращения конденсации влаги.
Не бросайте считыватель, не допускаются падения или сильная тряска устройства.
Не допускается попадание воды и других жидкостей внутрь изделия.
Условия окружающей среды предоставлены в таблице ниже (Таблица 14).
Таблица 14. Условия окружающей среды
| Параметр | Расшифровка |
|---|---|
| Рекомендуемая температура использования | • от -25° до +55°С, без выпадения конденсата |
| Допустимая температура использования | • от -35° до +85°С, без выпадения конденсата |
| Температура хранения | от +20° до +25°С, без выпадения конденсата |
| Относительная влажность | от 10% до 95% без выпадения конденсата |
| Класс защиты от пыли и влаги IP | • IP56 |
Класс защиты IP56 предполагает использование устройства в обычных сухих помещениях с осаждением частиц даже на недоступных плоскостях и/или изредка пыльных помещениях, и/или в местах, подвергающихся энергичной мойке или штормам.
RFID считыватель излучает электромагнитные волны в радиодиапазоне и может негативно повлиять на работу медицинского электронного оборудования. При установке рядом с другим оборудованием рекомендуется убедиться в отсутствии негативного влияния устройства на работу этого оборудования.
Важно! Узнайте у врача или производителя медицинского устройства, существует ли вероятность возникновения помех для его функционирования при использовании данного устройства.
ООО «САУК» обращает особое внимание, что устройство, на которое распространяется действие данного руководства, не имеет компонентов и методов тестирования, обеспечивающих уровень надежности, пригодный для использования в хирургических имплантах или в связи с ними, или в качестве критических компонентов в любых системах жизнеобеспечения, сбой в работе которых может привести к любым негативным последствиям.
Считыватель имеет маркировку в виде наклейки, расположенной на боковой стенке корпуса. На наклейке нанесена следующая информация:
Транспортирование RFID-считывателя SAUK Profi1 следует производить в транспортной упаковке автомобильным, железнодорожным, авиационным, речным или морским транспортом с обеспечением защиты от дождя и снега. При транспортировании должны соблюдаться следующие внешние условия: температура окружающего воздуха от минус 25 до плюс 55 °С; относительная влажность до 95% без конденсации влаги при температуре окружающего воздуха до 35 °С.
Хранение считывателя в потребительской упаковке осуществляется в закрытых отапливаемых хранилищах при температуре от плюс 20 до плюс 25 °С и относительной влажности до 95%. Конденсация влаги не допускается.
Хранение следует выполнять на стеллажах. Складирование считывателей друг на друга не допускается. Расстояние до отопительных приборов должно быть не менее 0,5 м. Воздух не должен содержать пыли, паров кислот и щелочи, а также газов, вызывающих коррозию. При хранении не требуется консервация и обслуживание.
Утилизацию изделия производить в регионе по месту эксплуатации изделия в соответствии с ГОСТ 30167-95 и региональными нормативными документами.
Изделие не содержит в своем составе опасных или ядовитых веществ, способных нанести вред здоровью человека или окружающей среде, поэтому утилизация изделия может производиться по правилам утилизации общепромышленных отходов.
Для подготовки к утилизации составных частей необходимо их демонтировать и удалить из изделия. Отправка на утилизацию составных частей изделия, признанных негодными к дальнейшему использованию, осуществляется в соответствии с правилами, предусмотренными в организации, эксплуатировавшей изделие. Перед отправкой на утилизацию рекомендуется удалить всю информацию, хранящуюся на карте памяти.
При утилизации корпус изделия может быть подвергнут вторичной переработке. Остальные компоненты (электронные платы, разъёмы и т.п.) содержат крайне малые величины драгоценных металлов и, поэтому, их вторичную переработку производить не целесообразно.
Изготовитель ООО «САУК» гарантирует соответствие считывателя требованиям конструкторской документации при соблюдении потребителем требований эксплуатации, хранения, монтажа и транспортирования.
Гарантийный срок изделия – 1 год с момента продажи.
Срок службы не менее 3 лет.
Гарантия не распространяется на считыватель в следующих обстоятельствах:
Гарантийные обязательства не распространяются на элементы питания.
Гарантия распространяется на изделия, эксплуатирующиеся в разумных условиях согласно условиям транспортирования, хранения, монтажа и эксплуатации, указанным в паспорте или руководстве по эксплуатации.
При появлении признаков нарушения работоспособности изделия просьба обращаться в ООО «САУК» для получения квалифицированной консультации и оказания технической помощи. При обнаружении неисправности изделия в течение гарантийного срока составляется акт о необходимости ремонта и направлении изделия в ООО «САУК», г. Зеленоград.
ООО «САУК» не дает никаких гарантий функциональности ВСЕЙ системы, частью которой может быть данное устройство. Гарантия распространяется только на считыватель. На все оборудование других производителей, использующееся совместно с устройством, распространяются их собственные гарантии.
Ссылки на расширенные разделы руководства: